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工業機器人 KRC4 制動過濾器如何更換？

發布日期：2022-07-25 10:37 ????瀏覽量：

工業機器人制動過濾器

工業機器人制動過濾器用于過濾制動器松開時產生的電壓峰值。制動過濾器嵌裝在控制柜的右側。

工業機器人 KRC4 制動過濾器更換步驟：

1. 將控制系統關機并采取措施防止其被無意重啟

2. 拔出制動過濾器的連接線（1）

更換工業機器人制動過濾器如下圖：

1 連接線

2 固定螺絲

3. 松開兩條固定螺絲（2）

4. 更換制動過濾器

5. 裝入制動過濾器，隨后固緊

6. 將連接線推入，其中需注意極性搭配！

7. 實施功能測試

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